В холле за главным входом здания ML (Maschinenlaboratorium) Цюрихского политехнического института (ETH Zürich) у стеклянной стены толпится народ. За стеной видно помещение, напоминающее гимнастический зал: занавешенное мелкой сеткой и устланное матами. Там из колонок гремит танцевальный хит Rise Up! популярного швейцарского диджея Ива Ларока, и в такт музыке, синхронно двигаясь подобно профессиональным танцорам на сцене, раскачиваясь, кружась и делая кульбиты в опасной близости друг от друга, в воздухе танцуют три небольших летательных аппарата.
Анжела Шоллиг, аспирантка Институтадинамических систем и управления (Institutefor Dynamic Systems and Control, IDSC) Цюрихского политехнического института, демонстрирует мне ручноеуправление летательными аппаратами, которые представляют собой квадрокоптеры – крестообразные конструкции с четырьмя пропеллерами. Впрочем, «ручное управление» – это громко сказано, на самом деле квадрокоптерами управляет компьютер, который распознает команды оператора. «Пульт ДУ» на удивление прост, он не содержит никакой электроники – это просто стрелка с нанизанными на нее световозвращающими маркерами системы захвата движения, камеры которой висят под потолком. Анжела указывает стрелкой вправо, влево, и квадрокоптер послушно следует ее указаниям. Затем она ставит на аппарат вертикально длинный шест с шариком-маркером на конце, и квадрокоптер продолжает летать уже с шестом. Цирк да и только!
А вот и коронный номер: на арене два квадрокоптера начинают игру в бадминтон, перебрасывая друг другу шарик-маркер. Секунд через десять шарик падает на маты. Вторая попытка оказывается еще короче. «Сегодня они что-то не в настроении, – смеется Анжела. – Вы, наверное, видели видео, где роботы долго жонглируют шариком? Не буду раскрывать,сколько дублей мы отсняли, чтобы получить этот ролик!»
Как вставить код на сайт?
