Инженеры-энтузиасты из США, Джей Флэтленд и Пол Роуз, сконструировали робота, сумевшего собрать кубик Рубика примерно за секунду. Машина, состоящая из шаговых электродвигателей, процессора Arduino и других частей, напечатанных на 3D-принтере, смогла собрать классический 6-цветный куб со сторонами 3х3х3 меньше чем за 1,2 сек.
Установка, подключенная к Linux-компьютеру, распознавала цвета с помощью нескольких веб-камер, а для решения головоломки использовала математический алгоритм Герберта Косиембы, который позволяет переупорядочить цветные квадраты меньше чем за 20 ходов. Кроме того, в центре каждой из шести сторон были высверлены отверстия, чтобы "руки" робота могли ими манипулировать.
Как вставить код на сайт?
