Устройство, представленное швейцарскими инженерами из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL), никак нельзя обвинить в недостатке ловкости. Их манипулятор на лету ловит предметы разной формы и размера с проворностью лучших бейсболистов.
Механическая рука длиной 1,5 метра имеет три подвижных сустава и сложную кисть с четырьмя пальцами. Для наблюдения за объектами используются несколько камер, расположенных вокруг робота. Компьютер анализирует визуальную информацию, в реальном времени строит трехмерную модель, за доли секунды рассчитывает траекторию полета целевого объекта и определяет правильное положение манипулятора. В итоге устройство с легкостью ловит предметы самой разной формы — например, мяч, бутылку с водой или молоток.
Как вставить код на сайт?
