Сюжет сериала показывает Землю, во что она превратилась после Бледных войн: борьба землян и инопланетян, прилетевших "на поселение". Их система бинарных солнц стала сверхновой. Потери с обеих сторон достигали огромных размеров и на Землю случайно попали машины инопланетян, кучка солдат поняла бессмысленность обоюдного истребления и бросила вызов собственным командирам. Эта цепочка привела к перемирию между вотанцами и землянами. Со времен объявления перемирия, как это показано в начале сериала, прошло 15 лет. Джозеф Нолан - бывший солдат со своей приемной дочерью-инопланетянкой Айриссой попал в когда-то родной Сент-Луис, и вынужден был стать защитником у местных жителей. Теперь ему предстоит быть в городе, носящем название Вызов, которое населено представителями шести рас, и вести борьбу с силами, пытающимися уничтожить его с Земли.