Американская компания Agility Robotics представила многофункционального двуного работа Cassie.
Об этом сообщается на сайте компании.
Разработчики считают, что этот робот может использоваться в различных ситуациях: для исследования местности, спасательных работ, на производстве и для доставки грузов.
Особая конструкция ног работа делают его устойчивым во время ходьбы.
Впоследствии разработчики планируют использовать его для доставки небольшого груза.
На видео представлен прототип, который уже имеет почти такие же возможности, что и в текущей версии.
Робот может ходить по траве, почве, а также может переходить лужи и находиться под дождем.
В компании говорят, что в конструкции Cassie использовались некоторые особенности механизма движения человека.
В конструкции ног используются четыре сустава. Сервоприводы связаны между собой таким образом, чтобы вся система движения работала максимально эффективно, рационально используя энергетические ресурсы.
В «бедрах» работа - три степени свободы, подобно бедру человека. Робот может шагать вперед и назад, влево и вправо, плюс суставы могут вращаться при ходьбе на шарнирах, обеспечивая высокую маневренность всей системы. Также у робота довольно мощные лодыжки, так что он может стоять на месте в случае необходимости.
Управляет системой компьютер, распределяет задания для каждого активного элемента конструкции при движении Cassie.
«Робот создан для выполнения сложных задач. Перемещаться он может без какой-либо поддержки. Это позволяет нам отправлять работа для работы в дикой природе », - говорит один из его создателей
Как вставить код на сайт?
