Как поворачивает поезд

Ну понятно почему, скажете вы! Но я уверен, что половина из вас даст не совсем правильный ответ. Я тоже раньше заблуждался.

Казалось бы простой вопрос. Прежде, чем посмотрите это видео, постарайтесь попробовать сами ответить на этот вопрос: как, почему, за счет чего поезд поворачивает и, главное, почему он не съезжает с рельс (кроме аварий, разумеется)?

Я хочу вам показать видео, которое дает ответы на эти вопросы. Можете потом потроллить коллег по работе.